Projektdaten
Branche
Produkt
Verpackung
Leistung
Formate
Besonderheit
Aufgabenstellung
Die Aufgabe war alles andere als trivial: So stand im Pflichtenheft, 50 verschiedene Schaltschranktypen mit teilweise hohem Gewicht und sperrigen Maßen maschinell zu verpacken und zu palettieren. Doch nicht nur wegen ihrer sperrigen Form und der hohen Varianz sind die Schaltschränke knifflig in der Verpackung. Ihre Pulverbeschichtung ist anfällig für Kratzer und erfordert Fingerspitzengefühl beim Handling. Es gilt, die Schaltschränke mit möglichst wenigen „Handgriffen“ in die Kartonage zu bekommen.
Erschwerend kommt hinzu, dass die Abmessungen der Schaltschränke oft von den Standardgrößen der Kartonagen abweichen. Herausforderung waren Abmessungen von minimal 300 mm x 675 mm und maximal 1340 mm x 1450 mm und dies abgestuft in ca. 60 Größen und Gewicht bis maximal 80 kg.
Die Leistung beträgt 3 Produkte pro Minute. Die Palettierung war sowohl auf Euro-, Industrie-, Sonder- und Bügelpaletten durchzuführen. Die Palettierschemata waren sehr komplex und individuell zu jedem Produkt unterschiedlich zu realisieren.
Unsere Lösung
Heute sorgen sechs ABB-Roboter des Typs IRB 6700 und zwei des Typs IRB 1200 für eine reibungslose, vollautomatische Verpackung, Palettierung und Etikettierung der Schaltschränke. Highlight der Anlage ist die parameterbasierte Software. Denn früher erfolgte die Roboterprogrammierung Punkt-zu-Punkt, das bedeutet, für jeden einzelnen Artikel musste die Bahn des Roboters manuell programmiert werden. Transnova Ruf hat eine zeitsparende, intelligente Alternative gefunden: Anhand von Formeln errechnet die Anlage bei Striebel & John schnell und ohne manuellen Zusatzaufwand die optimale Laufbahn für jeden Roboter. Mit der Zuführung eines Schaltschranks in die Anlage übergibt die Gesamtanlagensteuerung auch eine Artikelnummer an die ABB-Roboter. Die darin enthaltenen Artikeldaten liefern den Robotern alle benötigten Informationen für die Parametrierung. Der Anlagenbediener muss lediglich die Maße des Packstücks – Länge, Breite, Höhe – sowie die Formationsstruktur eingeben und der Roboter berechnet auf dieser Basis eigenständig das Packschema. Dies spart nicht nur Zeit und Programmieraufwand, sondern eröffnet den Anwendern ein hohes Maß an Unabhängigkeit.
Da die Anlage gedoppelt ist, lässt sich in der gleichen Zeit die doppelte Stückzahl realisieren – oder es können synchron zwei verschiedene Arten von Schaltschränken verarbeitet werden.
Lieber Schauen als Lesen? Hier die Videoversion der Story: https://youtu.be/QxiJA6hgGrQ?si=qkOLWrzZmGCWtIsy
Ergebnis
50
6
25
