Unipicker / Picking

Mit den Unipicker-Modulen RV-450 wird mittels Delta-Roboter-Kinematik die Einzelaufnahme (Pick) und das Einzelabsetzen (Place) von Produkten respektive Primärverpackungseinheiten mit sehr hohen Taktraten (bis zu 120 Zyklen pro Minute) und höchster Genauigkeit (0,1mm) realisiert. Durch modernste Sensorik bzw. Vision-Systeme werden die Handhabungsobjekte detektiert und über Conveyor-Tracking durch die Robotercontroller weiterverfolgt bis zum Abschluss des Pick & Place-Prozesses. Sowohl Produkt als auch Verpackung befinden sich so innerhalb der Verpackungsmaschine in kontinuierlichem Fluss – das System passt sich dynamisch der Produktionsmenge an.

Die Leistung der Verpackungsmaschine kann durch Hintereinanderschalten von mehreren Unipicker-Modulen beliebig skaliert werden. Der Verpackungsprozess kommt dabei nahezu ohne Formatteile aus – Formatwechsel werden somit zum Kinderspiel! Dies bedeutet maximale Flexibilität der Verpackungsmaschinen bei sehr begrenzter mechanischer Komplexität. Über eine einfach zu bedienende Benutzeroberfläche können ohne Programmierkenntnisse neue Produkte eingelernt bzw. Packschemen angepasst werden.

BEISPIELANWENDUNGEN:

BEISPIEL 1

Unipicker-Modul RV-450 mit 2 Pickern zum Einlegen von Produkten in eine Fächerkette einer Schlauchbeutel-maschine

BEISPIEL 2

Einsetzten von Steckdosen in Kartons mit Innengefache. Die Produkte werden mit einem Gabelgreifer sicher gegriffen

BEISPIEL 3

Einsetzten von Doy-Packs in Karton in stehender und liegender Formation