SIMPLO

Software-Tool SIMPLO^© (System for Improved Manufacturing of Pallets with Logical Operation)

Um den flexiblen Einsatz von Palettier- und Depalettier-Robotern bei wechselnden Packstückformaten zu unterstützen, werden durch SIMPLO alle notwendigen Steuerungsinformationen effizient erzeugt und verwaltet. SIMPLO informiert grafisch – auch schrittweise – über den Ablauf des gesamten Palettierprozesses. Dieses Softwaresystem wird individuell auf den einzusetzenden Roboter und dessen Steuerung abgestimmt.

Bereits in der Planungsphase einer Robot-Palettieranlage kann für die vom Kunden vorgegebenen Packmuster die Leistung unterschiedlicher Anlagekonfigurationen sowie alternativer Konstruktionen des Greifers analysiert und hinsichtlich der minimalen Anzahl der Roboterzyklen bewertet werden.

Die Optimierung der Lagenbilder berücksichtigt sämtliche von der Roboterhardware definierten Rahmenbedingungen. Daher kann der Anlagenbediener den eingesetzten Roboter innerhalb weniger Minuten für ein neues Packstückformat einstellen, Kenntnisse über die Steuerung des Roboters sind dazu nicht erforderlich.

Unter Berücksichtigung der Eigenschaften des Roboters und des eingesetzten Greifwerkzeugs ermittelt SIMPLO zu jedem Lagenmuster die zeitminimale Greifzyklenfolge. Hierbei werden die Störkonturen des Greifers und des Palettierplatzes (z. B. Sicherheitszäune) beachtet.

SIMPLO unterstützt Saug-, Gabel- und Klemmgreifer. Optional können die Greifer mehrere Packstücke gleichzeitig aufnehmen und absetzen. Für Sauggreifer mit getrennten Saugkreisen sowie für geteilte Klemm- und Gabelgreifer wird auch das vereinzelte Absetzen der Packstücke ermöglicht.